14.08.2024 12:03
Uudet robottileikkurit käytössä
Kartanogolf on hankkinut kaksi sähkökäyttöistä robottileikkuria väylien ja karheikoiden hoitoon. Koneet saatiin käyttöön torstaina 8.8. ja ne leikkaavat tällä hetkellä väyliä 2 - 8 ja osaa kyseisten väylien karheikoista. Suuret karheikkoalueet, jossa on puita ja epätasaisuuksia, hoidetaan edelleen perinteisellä leikkurilla.
Robottileikkurihankintaa on vauhdittanut Ely:ltä saatu 35 % investointituki. Kokonaisuudessaan investointihanke kattaa viisi isoa robottileikkuria ja niihin liittyvän sähköistyksen. Investointihanke toteutetaan vuosina 2024 - 2026 ja sen kokonaisbudjetti on 125 000 €, johan yhtiö sai 43 000 € tuen.
Robottien leikatessa väyliä omaan tahtiinsa se helpottaa niin pelaajia kuin kentänhoitajiakin, molemminpuolinen odottaminen väylän vapautumiseksi jää näiltä osin pois.
Lähtökohtaisesti pelaajan tulee aina väistää robottia (= pallo ja bägi pois tieltä).
- Leikkurin alle ei tule asettaa tahallisesti mitään
- Jos pallo jää leikkurin alle, se voi vaurioittaa teriä aiheuttaen kentänhoidolle lisätyötä.
- Klubilta saa uuden pallon rikkoutuneet tilalle
Mitä, jos robotti siirtää palloasi, kun pallon lyönnin jälkeinen liike on pysähtynyt?
Pallo tulee siirtää rangaistuksetta sen alkuperäiselle paikalle.
Mitä, jos pallosi osuu robottiin lyöntisi jälkeen ollessaan vielä liikkeessä?
Pallo saattaa kimmota robotin kuoresta johonkin suuntaan. Tässä tapauksessa peliä jatketaan siitä paikasta, jonne pallo on päätynyt. Tapahtuma on vastaava kuin, esimerkiksi pallon osuessa sadettajan kanteen.
Mitä tehdä robotti liikkuu sinua kohti?
Robotit on varustettu ultraäänisensoreilla ja ne osaavat tunnistaa esteen edessänsä. Robotti hidastaa, kun kohde on lähestymässä ja jatkaa matkaansa, kunnes ’’hellästi’’ tönäisee edessään olevaa estettä. Kun robotti on osunut esteeseen, kääntyy se toiseen suuntaa ja jatkaa matkaansa.
Mitä, jos robotti leikkaa pallosi yli?
Jos näin epäonninen tapahtuma pääsee käymään tekevät robottien pienet partaveitsiterät mahdollisesti golfpallon pintaan hyvin pienet, lähes näkymättömät viillot. Robottien terät antavat ’’periksi’’ osuessaan kiinteään esineeseen ja niillä ei siten ole voimaa rikkoa palloa. Kuitenkin golfsääntöjen puitteissa näin tapahtuessa ja pallon vahingoittuessa, voidaan pallo vaihtaa kesken pelatun reiän.
Robotti on jäänyt jumiin?
Tallaisia tapahtumia on varmasti havaittavissa nyt aluksi, kun robotit ovat vasta asennettuja. On hyvin tärkeää, että robotteihin ei kosketa pelaajien toimesta. Leikkurin terät ovat teräviä ja robottien sisäinen hälytin reagoi, jos niitä liikutellaan ilman lupaa. Kenttähenkilöstö on koulutettu ratkaisemaan robottien ongelmia ja kun ongelmakohtia havaitaan, ne korjataan mahdollisimman pian ilmenemisen jälkeen.
Robotit lähettävät viestejä niiden toiminnasta ja mahdollisista ongelmista etänä, joten kenttähenkilökunnalla on aina ajantasaista tietoa robottien liikkeistä.
Leikkurin tiedot:
BELROBOTICS BIGMOW CONNECTED RTK BM-2050
Kapasiteetti
- Maksimi leikkuuala 75 000 m², suositeltava leikkuuala 55 000 m²
- Leikkuuleveys 1033 cm
- Leikkuunopeus 3,6 km/h
- Paikannus RTK järjestelmällä
Leikkuri
- 5 leikkuu päätä
- 15 leikkuu terää
- Portaaton leikkuukorkeudensäätö 20–100 mm
- Sähköinen leikkuukorkeuden säätö
- Melutaso max 52 dB 1 m etäisyydeltä
Akut
- LIFePo4, 19,2 Ah
- Jännite 26,4 V
- Latausaika (keskiarvo) 80 min
- Työaika / lataus (keskiarvo) 110 min
- Sähkön kulutus / kausi (keskiarvo) 830 kWh
Mitat
- Paino 71,9 kg
- Pituus 111 cm, leveys 127 cm, korkeus 51 cm
Ohjelmisto ja seuranta
- PIN koodi suojaus, näppäimistö lukittu pin-koodilla
- GPS paikannin
- Robotin etäohjaus älypuhelimen sovelluksen ja tietokoneella verkkoliittymän kautta